La fonction peut détecter les piétons, les cyclistes ou les véhicules qui sont à l'arrêt ou qui se déplacent dans la même direction que la voiture et qui sont devant. La fonction peut également détecter les piétons ou les cyclistes qui traversent la route devant la voiture.

Véhicules

Pour que la fonction puisse détecter un véhicule dans l'obscurité, ces phares et feux arrières doivent être allumés et clairement visibles.

Cyclistes

Une bonne performance exige que les unités de caméra et de radar qui détectent un cycliste reçoivent l'information la plus claire possible sur le corps et le contour du vélo, ce qui exige la capacité d'identifier le vélo, la tête, les bras, les épaules, les jambes, le haut et le bas du corps, plus un modèle normal de mouvement humain.

Si une grande partie du corps du cycliste du vélo humain ne sont pas visibles pour la caméra, cette dernière ne peut détecter un cycliste.

Le système peut détecter uniquement des cyclistes adultes roulant sur des vélos pour adultes.

Piétons

Une bonne performance exige que les unités de caméra et de radar qui détectent un piéton reçoivent l'information la plus claire possible sur le corps, ce qui exige la capacité d'identifier la tête, les bras, les épaules, les jambes, le haut et le bas du corps, plus un modèle normal de mouvement humain.

Pour détecter un piéton, il doit exister un contraste avec l'arrière-plan. Le contraste dépend des vêtements, de la météo, etc. Si le contraste est réduit, la personne peut être détectée tardivement ou jamais, ce qui peut causer une réaction différée du système ou aucune action.

La fonction peut également détecter les piétons même dans l'obscurité s'ils sont éclairés par les phares de véhicule.