Vælge og aktivere fartpilotfunktion
Fartpilotfunktionerne skal først vælges på midterdisplayet, inden de kan aktiveres med ratknap. Dette gælder fartbegrænser (SL1), automatisk fartbegrænser (ASL2), fartpilot (CC3), adaptiv fartpilot (ACC4) og Pilot Assist.
Vælg den ønskede funktion med knappen for fartpilotfunktioner på midterdisplayet under Hjælp.
Knappens symbol ændres afhængigt af, hvilken funktion der er valgt, og der ses et symbol på førerdisplayet, men det er slukket.
Når den ønskede funktion er valgt – tryk på ratknap 
for at aktivere.
for at aktivere.Symbolet på førerdisplayet tændes – funktionen startes og den aktuelle hastighed gemmes som maksimumhastighed.
Hvis funktionen er sat på standby – tryk på ratknap 
for at genaktivere.
for at genaktivere.Førerdisplayets fartpilotmarkeringer tændes – bilen følger derefter igen den senest gemte hastighed.
Advarsel
Der kan ske en markant hastighedsforøgelse, når hastigheden genoptages ved brug af ratknappen .
. Skift mellem fartbegrænser og automatisk fartbegrænser
Når fartbegrænser er valgt – tryk på ratknap 
for at skifte til automatisk fartbegrænser. Tryk igen for at skifte tilbage.
for at skifte til automatisk fartbegrænser. Tryk igen for at skifte tilbage.Skift mellem adaptiv fartpilot og Pilot Assist
Når adaptiv fartpilot er valgt – tryk på ratknap 
for at skifte til Pilot Assist. Tryk igen for at skifte tilbage.
for at skifte til Pilot Assist. Tryk igen for at skifte tilbage.Forudsætninger
For at kunne starte nogen af funktionerne skal visse forudsætninger opfyldes.
Fartbegrænser og automatisk fartbegrænser
- Fartbegrænseren kan aktiveres, når bilen er i køretilstand.
- Den lavest mulige maksimumshastighed, der kan gemmes, er 30 km/t (20 mph).
Fartpilot
- For at kunne starte fartpiloten fra standby skal bilens aktuelle hastighed være mindst 30 km/t(20 mph).
Adaptiv fartpilot
- Føreren skal have sikkerhedssele på, og førerdøren skal være lukket.
- Der skal være et forankørende køretøj (målkøretøj) inden for en rimelig afstand, eller den aktuelle hastighed skal være mindst 15 km/t (9 mph).
Pilot Assist
- Føreren skal have sikkerhedssele på, og førerdøren skal være lukket.
- Vognbanens sidemarkeringer skal være tydelige og kunne registreres af bilen.
- Der skal være et forankørende køretøj (målkøretøj) inden for en rimelig afstand, eller den aktuelle hastighed skal være mindst 15 km/t (9 mph).
- Hastigheden må ikke overstige 140 km/t (87 mph).
- Føreren skal holde hænderne på rattet.