Bilens evne til å forstå omgivelsene beror på mange systemer og sensortyper. Bilens tolkning av dataene den innhenter, danner grunnlag for bilens atferd, spesielt når det gjelder førerstøttefunksjoner.
| Kameraer | Kameraer fungerer på en måte som ligner på det menneskelige øyet. Det de fanger, brukes til forskjellige formål, som er avhengige av kameraet. Det øvre foroverrettede kameraet hjelper for eksempel bilen å identifisere ting som trafikkskilt og veimerking, mens bildet fra det bakoverrettede parkeringkameraet vises i displayet. |
| Radarer | Radarer bruker radiobølger til å samle inn informasjon om bilens omgivelser. De kan fastslå avstanden til objekter og visse aspekter ved bevegelsene deres. Denne informasjonen er nødvendig for mange funksjoner i bilen. |
| Ultrasoniske parkeringssensorer | Disse sensorene bruker lydbølger til å detektere objekter på relativt kort avstand. De fungerer ved at de sender ut ultralydpulser som reflekteres tilbake til sensorene når de treffer et objekt. |
Hvordan systemer fungerer sammen
De forskjellige deteksjonstypene utfyller hverandre. Av og til brukes de alene, og av og til sammen.
Viktig
Generelle begrensninger for deteksjon og identifikasjon
- Bilen kan ikke alltid takle uforutsigbare eller uvanlige situasjoner. Når bilen har problemer med å tolke omgivelsene eller trafikksituasjonen, går dette ut over nøyaktigheten til bilens respons.
- Skade på bilen kan påvirke deteksjonen og funksjonene som bruker den. Bilen kan oppdage mange feil, men enkelte vil den kanskje ikke klare å oppdage selv. Derfor er det viktig å sørge for at bilen er i god stand og fungerer som den skal. Kontakt Polestar Customer Support hvis du har mistanke om feil på bilen eller du legger merke til skader på bilen.
- Begrensende faktorer og forhold kan og vil ofte inntreffe samtidig. De kan forsterke og gjensidig påvirke hverandre på måter som forårsaker en feilaktig respons fra bilen.
Begrensninger for detektering av hindringer
Detektering av hindringer hjelper bilen å identifisere visse objekter som står stille eller er i bevegelse. Det kan enten være andre trafikanter, som fotgjengere eller syklister, eller andre kjøretøy, dyr, barrierer eller andre objekter. Hvis de befinner seg i eller nær bilens kjørebane, kan de utgjøre en kollisjonsfare. Avhengig av omstendighetene kan bilen være i stand til å varsle eller gripe inn hvis objektet identifiseres nøyaktig. For alle typer objekter bilen teoretisk kan identifisere, finnes det mange faktorer som kan hindre nøyaktig identifisering. Eksempler på begrensende faktorer, situasjoner og hendelser, er følgende:
- Objekter og trafikanter som står tett sammen, overlapper eller er delvis blokkert.
- Objekter og trafikanter som går i ett med bakgrunnen.
- Objekter og trafikanter som beveger seg eller akselererer spesielt fort.
- Uvanlige kjøretøy, som liggesykler, skurtreskere eller tilhengere med last med uvanlig form.
- Sykler av andre typer eller størrelser enn en vanlig voksensykkel.
- Nye transportmidler.
- Klær eller gjenstander som bæres og endrer en fotgjengers silhuett.
- Fotgjengere med kroppslengde på under 80 cm (32 tommer).
- Hindringer som er vinklet slik at de får en ukjent silhuett.
- Dyrs størrelse og hastighet. Katter og hunder er ofte for små til å bli pålitelig identifisert.
Nb!
Eksempler på detektering i trafikken
Eksempler på forskjellige trafikkscenarier kan hjelpe deg å forstå enkelte av begrensningene til bilens deteksjonssystemer. Scenarier i den virkelige verden er ofte mer komplekse enn de illustrerende1 eksemplene i denne veiledningen.
Ute av syne og sen detektering
De forskjellige deteksjonssystemene rundt bilen er statiske og har begrenset rekkevidde og synsfelt. Hvis noe kommer inn i en deteksjonssone i en uvanlig vinkel, i høy hastighet eller veldig nær bilen, kan det føre til rask respons. Dette fører til mindre sikkerhetsmarginer enn i situasjoner der objektet kunne detekteres på et tidligere stadium.
Viktig
Plassering i kjørefeltet og små kjøretøy
Når det gjelder foroverrettet detektering, vektlegges midten av kjørefeltet mer enn ytterkantene. Kjøretøy kan unngå detektering hvis de ikke dekker midten av kjørefeltet. Dette kan skje med alle slags kjøretøy, men risikoen er høyere for små kjøretøy som motorsykler. De fyller mindre av kjørefeltets bredde, og kan bevege seg mer fra side til side i kjørefeltet. Vær alltid spesielt oppmerksom på kjøretøy som ikke kjører midt i kjørefeltet.
Objekters form, størrelse og antall
- Små objekter er vanskeligere å identifisere.
- Jo flere objekter, desto vanskeligere er det å identifisere enkeltobjekter.
- Objekter som er nær hverandre og overlapper, er vanskeligere å identifisere.
- Objekter med form som ikke er ensartet, for eksempel med overheng eller utstikkende deler, er vanskeligere å identifisere.
Hvis det er et stort kjøretøy foran bilen, kan det være vanskelig å oppdage et mindre kjøretøy, som en motorsykkel.
Viktig
Tilhenger foran
Detektering av tilhengere er ofte mindre pålitelig enn detektering av andre kjøretøy, på grunn av formen og høyden. Dette gjelder spesielt smale tilhengere, lave tilhengere og tilhengere med spesielt høyt lasteplan. Denne typen tilhenger har ofte ikke nok overflateareal i høyden som det foroverrettede deteksjonssystemet fokuserer på.
Veier og infrastruktur
Svinger i veien kan føre til at bilen feiltolker trafikksituasjonen. For eksempel kan den miste kontakten med et kjøretøy eller feiltolke hvilket kjørefelt et forankjørende kjøretøy ligger i.
Viktig
Veiforhold og uregelmessigheter
- Skarpe svinger og dumper i veien kan midlertidig skjule viktige deler av bilens omgivelser, som andre kjøretøy eller veimerking.
- Ikke-standardisert eller uvanlig veiinfrastruktur kan bli feilidentifisert av bilen. For eksempel kan veiarbeid eller omkjøringer føre til motstridende veimerking eller flere sett med veimerking.
- Slitt veimerking eller slitte skilt kan bli feiltolket eller oversett.