La capacité de votre voiture à comprendre son environnement est obtenue grâce à de nombreux systèmes et types de capteur. L'interprétation par la voiture des données qu'elle recueille contribue à guider son comportement, en particulier pour les fonctions d'aide à la conduite.
| Caméras | Les caméras fonctionnent de la même manière que l'œil humain. Ce qu'elles captent est utilisé à différentes fins, selon la caméra. Par exemple, la caméra frontale supérieure aide la voiture à reconnaître des éléments tels que les panneaux de signalisation et les marquages routiers, tandis que ce que la caméra de stationnement arrière capte s'affiche à l'écran central. |
| Radar avant | Le radar utilise des ondes radioélectriques pour recueillir des informations sur l'environnement de la voiture. Il peut déterminer la distance des objets et certains aspects de leur mouvement. Ces informations sont essentielles pour de nombreuses fonctions de la voiture. |
| Capteurs de stationnement à ultrasons | Ces capteurs utilisent des ondes sonores pour détecter des objets relativement proches. Ils fonctionnent en envoyant des impulsions ultrasoniques qui peuvent rebondir vers les capteurs lorsqu'elles rencontrent un objet. |
Comment les systèmes fonctionnent-ils ensemble?
Les différents types de détection se complètent. Ils sont parfois utilisés seuls, parfois ensemble.
Important
Limites générales de détection et d'identification
- La voiture ne peut pas toujours réagir à des situations imprévisibles ou étranges. Lorsqu'elle éprouve des difficultés à reconnaître correctement l'environnement ou la circulation, l'efficacité de son intervention est réduite.
- Les dommages subis par la voiture peuvent réduire sa capacité de détection et les fonctions qui l'utilisent. La voiture peut détecter de nombreuses anomalies, mais il se peut qu'elle soit incapable d'en reconnaître toutes. C'est pourquoi il est important de s'assurer que la voiture est en bon état et fonctionne correctement. Si vous pensez qu'il y a une anomalie ou si vous constatez des dommages sur la voiture, communiquez avec l'assistance Polestar Customer Support.
- Les facteurs et les conditions contraignants peuvent coïncider, ce qui est souvent le cas. Ils peuvent se conjuguer et interagir de manière à entraîner une réaction incorrecte de la voiture.
Limites de la détection d'obstacles
La détection d'obstacles aide la voiture à reconnaître certains objets fixes et mobiles. Il peut s'agir d'autres usagers de la route, comme des piétons ou d'autres véhicules, d'animaux, de barrières ou d'autres objets. S'ils se trouvent dans la trajectoire de la voiture ou à proximité, ils peuvent constituer un risque de collision. Selon les circonstances, la voiture peut être en mesure d'avertir ou d'intervenir si l'objet est reconnu avec précision. Pour tous les types d'objets que la voiture peut distinguer, de nombreux facteurs peuvent empêcher une reconnaissance précise. Voici quelques exemples de facteurs, de situations et d'événements contraignants :
- Objets et usagers de la route très rapprochés, se chevauchant ou partiellement bloqués.
- Objets et usagers de la route qui se confondent avec l'arrière-plan.
- Objets et usagers de la route qui se déplacent ou accélèrent particulièrement vite.
- Véhicules inhabituels, tels que vélos couchés, moissonneuses-batteuses ou remorques avec des chargements de forme inhabituelle.
- Bicyclettes d'un type ou d'une taille différents de ceux d'une bicyclette normale pour adulte.
- Nouveaux modes de transport.
- Vêtements ou objets portés qui modifient la silhouette d'un piéton.
- Les piétons dont la taille est inférieure à 80 cm (32 po).
- Obstacles dont l'angle crée une silhouette inconnue.
- Taille et vitesse des animaux. Les chats et les chiens sont souvent trop petits pour être reconnus de manière fiable.
Remarque
Exemples de détection de la circulation
Les exemples suivants de différents scénarios de circulation peuvent vous aider à comprendre certaines des limites des systèmes de détection de votre voiture. Les scénarios dans le monde réel sont souvent plus complexes que les exemples illustratifs1 suivants de ce manuel.
Détection hors champ et tardive
Les différentes zones de détection autour de votre voiture sont statiques, chacune ayant une portée et un champ de vision limités. Si un objet pénètre dans une zone de détection sous un angle inhabituel, à grande vitesse ou très près de votre voiture, il peut déclencher une réaction rapide. Cela réduit les marges de sécurité par rapport à une situation où une détection plus précoce était possible.
Important
Placement sur la voie et petits véhicules
Le milieu de la voie est plus propice que les côtés pour la détection avant. Les véhicules peuvent passer inaperçus s'ils n'occupent pas le milieu de la voie. Bien que cela puisse arriver à n'importe quel véhicule, le risque est plus élevé pour les petits véhicules, tels que les motos. Elles occupent moins de place sur la voie et peuvent avoir une plus grande mobilité à l'intérieur de la voie. Faites toujours très attention aux véhicules qui ne roulent pas au milieu de la voie.
Forme, taille et nombre d'objets
- Les petits objets sont plus difficiles à reconnaître.
- Plus il y a d'objets, plus il est difficile de les reconnaître individuellement.
- Les objets rapprochés qui se chevauchent sont plus difficiles à reconnaître.
- Les objets dont la forme n'est pas uniforme, par exemple avec des saillies ou des parties qui dépassent, sont plus difficiles à reconnaître.
La présence d'un grand véhicule à l'avant peut rendre difficile la détection d'un véhicule plus petit, comme une moto.
Important
Remorque qui vous précède
Par rapport à de nombreux autres véhicules sur la route, la détection des remorques est souvent moins fiable en raison de leur forme et de leur hauteur. C'est notamment le cas des remorques minces, des remorques basses et des remorques à plateau de chargement très haut. Ces remorques n'ont souvent pas une surface suffisante à la hauteur où les systèmes de détection avant se concentrent.
Route et infrastructure
Les virages de la route peuvent fausser l'interprétation de l'état de la circulation par la voiture. Par exemple, elle peut perdre la trace d'un véhicule ou se tromper sur la voie dans laquelle se trouve le véhicule qui la précède.
Important
État des routes et irrégularités
- Les virages serrés et les bosses peuvent masquer temporairement des éléments importants de l'environnement de la voiture, comme les autres véhicules ou les marquages routiers.
- Les infrastructures routières non standard ou inhabituelles peuvent ne pas être correctement détectées par la voiture. Par exemple, des travaux routiers ou des déviations de circulation peuvent entraîner des conflits ou des séries multiples de marquages routiers.
- Les marquages routiers ou les panneaux de signalisation usés peuvent ne pas être correctement reconnus.