碰撞预防辅助系统1

碰撞预防辅助系统2可通过警告、自动制动和转向辅助帮助驾驶员避免碰撞发生。

驾驶员或乘客通常不会注意到该功能，因为它只有在汽车即将发生碰撞的情况下才进行干预。

城市安全系统是一个辅助功能，可帮助驾驶员在堵车时避免发生碰撞事故，例如在前方交通有变化加上注意力不集中而可能导致意外的情况下。此时，功能启用短而急的制动，通常使车辆能够停在前方车辆的后面。

该功能无法停用，始终处于启用状态。但可以选择系统的灵敏度。

附属功能

碰撞预防辅助系统可在必要时执行下列功能：

如果存在与行人、骑车人或其他车辆发生碰撞的风险，则通过视觉、听觉和制动脉冲警告警示驾驶员。在低速、强力制动或加速情况下，由于制动脉冲的强度随车速变化，因此不会发出制动脉冲警告。

如果系统认为该制动力不足以避免碰撞，通过辅助制动增加驾驶员的制动力。

如果驾驶员没有开始采取避让行动并且碰撞危险即将发生，则自动制动功能就会起作用 — 无论驾驶员是否制动，这都会发生。此时车辆将采取全力制动，以便减小碰撞速度，或以足以避免碰撞的有限制动力进行制动。

启用自动制动功能时，可导致安全带张紧器激活。

该功能设计是要尽量晚启动，为了避免非必要的介入。自动制动仅在碰撞警告之后或与碰撞警告同时发生。

当自动制动成功避免与静止物体发生碰撞后，车辆将保持静止，期待驾驶员采取主动行动。如果车辆是因前车车速较慢而制动，则车速就会降低至与前方汽车所保持的速度相同。

驾驶员可通过踩下加速踏板随时中断制动干预。

当该功能启用且进行制动时，制动灯亮起。驾驶员显示屏显示一条文本消息，提示该功能激活或已激活。

驾驶员不得使用该功能改变驾驶风格 - 驾驶员不得单独使用该功能进行制动。

此功能可通过主动将车辆转回其车道或转向帮助驾驶员降低车辆意外离开车道或与另一部车辆或障碍物碰撞的风险。转向辅助并非干预序列的一部分，但无论系统何时执行其他级别的干预，均可施加转向辅助。

自动启用后，数字仪表盘通过文本消息指示这种情况已发生。

始终由驾驶员决定车辆的操控程度 - 车辆永远无法自行掌控。