通过碰撞预防辅助系统执行障碍物探测
碰撞预防辅助系统1可探测车辆、骑车人和行人。
该功能可探测汽车前方静止或以同一方向移动的行人、骑车人或车辆。该功能还可探测汽车前方穿行的行人或骑车人。
警告
警告和制动干预可能会延迟发生或根本不会发生。驾驶员始终对正确驾驶负责，并需保持安全距离的相应车速。
车辆
为使该功能能够在夜间探测到车辆，车辆的前后车灯必须工作且发出明亮的灯光。
骑车人
系统发挥良好作用的前提是，探测骑车人的摄像头和雷达单元必须尽可能清晰地接收到关于人体和自行车轮廓的准确信息，需要系统能够识别自行车、头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身，还有正常的人体运动模式。
如果摄像头不能捕捉到骑车人身体或自行车的较大部位，则该系统就无法探测到骑车人。
要使该功能探测到骑车人，他/她必须为成人且骑行为成人设计的自行车。
警告
该功能是一项驾驶员辅助支持功能，但无法在所有情形下探测到所有骑车人，例如以下情况无法看到骑车人：
- 被部分遮挡的骑车人。
- 与背景难区分的骑车人。
- 衣服掩盖身体轮廓的骑车人
- 装载大型货物的自行车。
行人
系统发挥良好作用的前提是，探测行人的摄像头和雷达单元必须尽可能清晰地接收到关于人体轮廓的准确信息，需要系统能够识别头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身，还有正常的人体运动模式。
为使其能够探测到行人，行人必须与背景形成对比，这会受衣着、背景和天气的影响。如果对比度较低，则行人被探测到的时间会较迟或根本无法探测到，也即意味着警告和制动会滞后或无法实现。
如果行人被车辆的大灯照亮，该功能也可在黑暗中探测到行人。
警告
该功能是一项驾驶员辅助支持功能，但无法在所有情形下探测到所有行人，例如：在以下情况下无法看到：
- 被部分遮挡、所穿衣物不易辨认身形或身高低于80厘米 (32 tum)的行人。
- 与背景难区分的行人。
- 携带较大物体的行人。