Détection de l'environnement et des autres véhicules
La capacité de votre voiture à comprendre son environnement est tributaire de nombreux systèmes et types de capteurs. L'interprétation que fait la voiture des données qu'elle collecte l'aide à prendre des décisions, en particulier en ce qui concerne les fonctions d'assistance au conducteur.
| Caméras | Les caméras fonctionnent d'une façon semblable à l'œil humain. Leurs images sont utilisées à différentes fins, selon la caméra concernée. Par exemple, la caméra supérieure orientée vers l'avant aide la voiture à détecter des éléments tels que les panneaux de signalisation et la signalisation au sol, tandis que la caméra de stationnement arrière affiche des images à l'écran central. |
| Radar avant | Le radar utilise des ondes radioélectriques pour recueillir des informations concernant l'environnement de la voiture. Il peut déterminer la distance par rapport aux objets et certaines caractéristiques du mouvement de ces derniers. Ces informations sont essentielles à de nombreuses fonctions de la voiture. |
| Capteur de stationnement à ultrasons | Ces capteurs utilisent des ondes acoustiques pour détecter les objets relativement proches. Ils envoient des impulsions ultrasoniques qui leur sont renvoyées lorsqu'elles rencontrent un objet. |
Interactions des systèmes
Les différents types de détection se complètent mutuellement. Ils sont parfois utilisés isolément et parfois conjointement.
Important
Limites générales de la détection
- La voiture n'est pas toujours en mesure de faire face aux situations imprévisibles ou atypiques. Lorsque la voiture a des difficultés à percevoir son environnement ou à interpréter une situation, la pertinence de ses réactions en souffrira.
- L'endommagement de la voiture peut affecter la détection et les fonctions qui y ont recours. La voiture est capable de détecter de nombreuses pannes, mais certaines ne peuvent pas faire l'objet d'un autodiagnostic. C'est pourquoi il est important de veiller à ce que la voiture soit en bon état. Contactez Polestar Customer Support si vous soupçonnez une panne ou si vous constatez un endommagement de la voiture.
- Les conditions et facteurs limitants peuvent se combiner, et ils se combinent effectivement fréquemment. Ils peuvent s'amplifier mutuellement et interagir de telle façon que la voiture réagit de manière inappropriée.
Limites de la détection des obstacles
La détection des obstacles aide la voiture à détecter certains objets immobiles ou en mouvement. Il peut s'agir d'autres usagers de la route, tels que des piétons ou d'autres véhicules, d'animaux, de barrières ou d'autres objets. Si ces obstacles se trouvent sur la trajectoire de la voiture ou à proximité de celle-ci, ils peuvent présenter un risque de collision. Selon les circonstances, la voiture peut être capable d'avertir le conducteur ou d'intervenir si l'objet est détecté avec précision. De nombreux facteurs peuvent affecter la précision de la détection de tous les types d'objets que la voiture est capable de détecter. Exemples de facteurs, de situations et d'événements limitants :
- Objets et usagers de la route peu espacés, se chevauchant ou partiellement occultés
- Objets et usagers de la route qui se fondent dans l'environnement
- Objets et usagers de la route qui se déplacent ou accélèrent très rapidement
- Véhicules atypiques, par exemple une bicyclette à position allongée, une moissonneuse-batteuse ou une remorque dont le chargement présente une forme inhabituelle
- Bicyclettes dont le type ou la taille diffère de ceux d'une bicyclette pour adultes ordinaire
- Nouveaux modes de transport
- Vêtements ou objets portés par un piéton qui en modifient la silhouette
- Piétons d'une taille inférieure à 80 cm (32 pouces)
- Obstacles dont l'angle d'incidence crée une silhouette qui n'est pas reconnue
- Taille et vitesse dans le cas des animaux ; les chiens et les chats sont souvent trop petits pour être détectés avec fiabilité.
Note
Exemples de détection durant la conduite
Les exemples suivants de situations de conduite peuvent vous aider à comprendre certaines des limites dont souffrent les systèmes de détection de votre voiture. Les situations réelles sont souvent plus complexes que les exemples fournis à titre d'illustration1 dans le présent manuel.
Dépassement de la portée du système ou détection tardive
Les diverses zones de détection autour de votre voiture sont statiques. Chacune est limitée du point de vue de la portée et du champ de vision. Si un objet entre dans une zone de détection à un angle atypique, à très haute vitesse ou à très faible distance de votre voiture, il peut provoquer une réaction rapide. Cela réduit la marge de sécurité par rapport à une situation dans laquelle la détection est intervenue plus tôt.
Important
Position sur la voie et petits véhicules
En matière de détection vers l'avant, le centre de la voie est plus favorable que les sections extérieures. Un véhicule peut ne pas être détecté s'il ne se trouve pas au centre de la voie. Cela vaut pour n'importe quel véhicule, mais le risque est plus élevé en ce qui concerne les petits véhicules tels que les motocyclettes. Celles-ci occupent une section moindre de la largeur de la voie et peuvent être plus mobiles sur la voie. Soyez toujours particulièrement vigilant lorsqu'un véhicule ne se trouve pas au centre de la voie.
Forme, taille et nombre des objets
- Les petits objets sont plus difficiles à détecter.
- Plus le nombre d'objets est élevé, plus ils sont difficiles à distinguer les uns des autres.
- Les objets proches les uns des autres et qui se chevauchent sont difficiles à détecter.
- Les objets dont la forme n'est pas compacte, par exemple avec un porte-à-faux ou un saillant, sont difficiles à détecter.
La présence d'un véhicule de grande taille devant vous peut gêner la détection d'un véhicule plus petit, une motocyclette par exemple.
Important
Remorques devant vous
Comparé à d'autres véhicules, les remorques sont fréquemment plus difficiles à détecter du fait de leur taille et de leur hauteur. Cela vaut en particulier pour les remorques étroites ou basses et pour les remorques dont le plateau de chargement est très haut. La surface que de telles remorques présentent à la hauteur visée par les systèmes de détection avant est fréquemment insuffisante.
Routes et infrastructures
Les sinuosités de la route peuvent induire la voiture en erreur dans l'interprétation de la situation. Elle peut, par exemple, perdre la trace d'un véhicule ou se tromper dans la détermination de la voie sur laquelle se trouve un véhicule qui vous précède.
Important
Caractéristiques et irrégularités de la route
- Les fortes inflexions de la route, horizontales ou verticales, peuvent occulter temporairement des sections importantes de l'environnement de la voiture, par exemple d'autres véhicules ou des marquages au sol.
- Les infrastructures routières hors normes ou inhabituelles peuvent ne pas être correctement détectées par la voiture. Par exemple, les travaux routiers ou les déviations peuvent entraîner la présence d'ensembles contradictoires ou multiples de marquages au sol.
- Les marquages au sol ou les panneaux usés peuvent ne pas être détectés correctement.